ArmQuad Y6 small software improvements

Hi,in this test I check a new software management of coaxial propellers.It seems that everything works well, no micro-oscillationil test riguarda un nuovo algoritmo di gestione delle eliche coassiali e sulla gestione del motore, viene gestito diversamente a seconda se deve aumentare la velocità rispetto a quando riceve il comando di dimuirla.Pare che tutto funzioni perfettamente l'obiettivo era quello di eliminare piu' microoscillazioni possibiliSaluti, Danilo
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Comments

  • What is that frame called? It looks like the one I got from Hobbyking, but (3) arms.

    How do Y6's compare with a hex?

     

    JimT

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