Ciao a tutti,
ieri abbiamo collaudato e fatto volare l'hexa coax di Daniele, una bella realizzazione in aluminio . Il video e' del primo volo e Daniele stava prenderndo familiarita' con il mezzo.
Di solito pilota riproduzioni aeree , ma si e' trovato subito a suoi agio con il suo nuvo drone , bisogna ancora lavorare sui PID , specialmente sullo YAW ancora un po' molle.
I componenti sono :
Firmware : Arducopter32 NG
Scheda CPU : Multipilot32
Scheda IMU : VRIMU
Regolatori Motorius 30 A
Motori Motorius 2217
Lo snapshot del codice utilizzato e' questo : http://code.google.com/p/multipilot32/downloads/detail?name=vrobotix-ide-0.0.4%20mixer%20hexacoax.rar&can=2&q=#makechanges
Comments
Bello! Complimenti ! Attento alle schede in caso di rovesciamento ... Una cupola serve tanto. Ho benedetto la mia ieri ... Peccato che non ci sia l'audio per sentire questi Motorius in questa configurazione. Buon voli
Touch