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VirtualRobotix al ModelExpoItaly

Thanks to everyone that passed us at the Model Expo Italy Verona ... today 'was a good day ... in the evening we were destroyed ... are now in a hotel near the fair, tomorrow it starts again ... from 9.00
Today I met many friends VirtualRobotix, Diydrones and BaroneRosso and not only that we have gone to find, Rino, who was here at the stand of FIAM, Michael is' doing acrobatic flights with its quad here in the aviary Pad 7, Ale with Joseph, Marco Robustini that I always see with pleasure, Rfale, and many others. My "MEMBERS" today are given in thousands of presentations, Emile, Flavio and Marco Masiero, we flew in the aviary in pair with their drones based VRBrain and Mikrokopter.
Tomorrow it's up to Drones "Professional" for video applications and civil protection, etc. etc. etc. ... So who wants to see them live and not just in our video finds us at our stand and also during the day with presentations in the aviary of the main stand.
Greetings to all and see you tomorrow in the meantime a video made by Daniele with our drones that tomorrow you will see the truth in action.

Grazie a tutti di essere passati a trovarci a Verona al Model Expo Italy ... oggi e' stata una bella giornata ... a sera eravamo distrutti ... ora sono in albergo vicino alla fiera , domani si ricomincia ... dalle 9.00
Oggi ho conosciuto tanti amici di VirtualRobotix , DIYDrones e del BaroneRosso e non solo che ci sono passati a trovare , Rino che era qui allo stand della FIAM , Michele che sta' facendo voli acrobatici con i suoi quad qui nella voliera del Pad 7 , Ale con Giuseppe ,Marco Robustini che vedo sempre molto voleniteri , Rfale , e tanti altri  I miei "SOCI" oggi si sono dati in mille presentazioni , Emile , Flavio e Marco Masiero , abbiamo volato nella voliera anche in coppia con i loro droni basati su VRBrain e su Mikrokopter .
Domani tocca ai Droni "Professionali" per riprese video e applicazioni di protezione civile ,ecc ecc ecc ... Quindi chi vuole vederli live e non solo nei nostri video ci trova al nostro stand e anche durante la giornata con presentazioni nella voliera principale dello stand. 
Un saluto a tutti e a domani nel frattempo un video fatto da Daniele con i nostri droni che domani potrete vedere dal vero in azione 

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Click here to see a large version

Buonasera a tutti,

oggi e' stata una giornata storica , dopo 3 anni dalla nascita della community Virtualrobotix.com oggi è nata la società cooperativa VirtualRobotix Italia Scarl , startup tecnologica ... costituita come spin off di MpxLab Scarl un organismo di ricerca privato con sede al Kilometro Rosso di Bergamo.
Ecco la foto del brindisi ... purtroppo alcuni dei soci sono dovuti scappar via subito dopo l'atto dal notaio .. contiamo nelle prossime foto di esserci proprio tutti 

I soci fondatori sono 15 un bel numero ... a breve se ne aggiungeranno ... mission della struttura agevolare lo sviluppo di tecnologie robotiche volanti terresti e marine sia nel settore ludico , della ricerca ed innovazione che nel settore professionale. 


Il primo evento pubblico di VRI sarà il ModelExpoItaly di Verona dove avremo uno stand !!!

Ci occuperemo di tante cose , dall'inventare e sviluppare nuove tecnologie made in italy e proporle al mondo , alla formazione di piloti per applicazioni professionali ,sviluppare droni certificati ecc ecc .

Da oggi esiste una realtà creata da tanti appassionati che hanno voluto fare della loro passione il loro lavoro 


se qualcuno vuole avere info per aderire alla nostra iniziativa o per conoscerne i dettagli ci puo' contattare ainfo@virtualrobotix.com

Un saluto a tutti
Roberto Navoni


Hello to everybody,

today is an historic day for us, after 3 years from the birth of the Virtualrobotix.com community we finally founded the company VirtualRobotix Italia s.c.a.r.l. formed as a spin off of MpxLab Scarl a private research organization based at Kilometro Rosso of Bergamo (Italy).

 

Here is a photo of the toast ... Unfortunately, some of the members were not present but we expect in the next picture to be all.

 

We are 15 founding members (quite a number...) and others will join shortly and we are all driven by the will to transform their passion into a work.

 

Our  mission is to facilitate the development of  air, terrestrial and marine robotic technologies for the  recreational, research and professional use.

We will take care of many things

-          inventing and developing new technologies made ​​in Italy and offering them to the world

-          training of pilots for professional applications

-           developing and certification of drones

-          Offer specific services as Aerial Video and Photography

…And many other bound only by our imagination

 

The first public event of VRI will be at the “ModelExpoItaly” of Verona (2-3 March 2013) , where we will have a 36sqm booth!

If you need more  info on how to join our initiative or need to know more details about our mission you can contact us at info@virtualrobotix.com

 

Greetings to all,

Roberto Navoni

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VR Brain at the "Palais de la découverte"

Hi everybody,

The project "ArdUFO : un drone au service de tous" was selected during the December holidays for being presented at the "Palais de la découverte" at Paris, on February 9th 2013, as part of the "Olympiades de Physique France" contest. 70892757?profile=RESIZE_1024x1024

The UAV was created thanks to Roberto Navoni and his magnificent card : VR BRain !

The day ended with the awards ceremony. After some speeches of the selection board, the awards were finally released, and we finished with a second price !

We now decided to continue with the C.Génial contest, to perform our project.

You can follow us on our website : http://ardufo.funpic.org

Best

The ArdUFO project

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Stefan a member of VirtualRobotix community from spain , doing a great job , one years ago send me first revision of openpilot revision of firmware for VRBrain. 

After some times of development yesterday , doing me a great news,  Stefan send me the VRBrain patch for TauLab project , a fork of openpilot project fully compatible with VRBRAIN.

He add the support of VRBrain directly inside the main code of autopilot and also inside the CGS as is possible to see in the screenshot.

He doing also first flight test :

this is the first video doing in indoor

and outdoor

The test is doing in a windy and cold days.

In this attachment you found the file for upgrade the bootloader of vrbrain and use TauLabs project.

You need to add the patch to original TauLab project here the code : https://github.com/TauLabs/TauLabs

This is the VR Brain Patch

https://code.google.com/p/vrbrain/downloads/detail?name=VRBrain-Tau-Labs.rar&can=2&q=#makechanges

Now the FoxTeam start to check the code and fly it , if some one interest to alfa stage of testing is welcome :)

Thanks a lot for your work Stefan !!! :) 

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Nexus 7 (Andropilot) radio "docking"

My new telemetry project.
My plan is to use these items to make an Nexus 7 telemetry radio docking:
http://www.goodluckbuy.com/fpv-7-8-monitor-mount-holder-display-support-folding-carbon-fiber-for-futaba-jr-wfly-transmitter.html

http://www.mytrendyphone.no/shop/asus-google-nexus-96784p.html

http://www.ebay.com/itm/PLASTIC-BOX-ENCLOSURE-CASE-HOBBY-ELECTRONIC-PROJECT-ABS-E224-/130739375741?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&var=&hash=item1e70ac8e7d

Mount the 3DR radio module in the plastic box
Mount the box/radio on the Nexus Cover
Mount the Nexus cover on the FPV monitor mount.

Have ordered the different parts.

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http://www.facebook.com/pages/Asia-Tech-Drones-SA/413169978765502?filter=3

Asia Tech Drones is a supplier of FPV / UAV fixed wing aircraft and support equipment.

Introducing the Cyclops Hobby UAV / FPV plane.

Cyclops Specifications and Performance

Cruise Speed > 28 knots
Max speed ~ 68 knots
Stall speed @4.3 lbs ~ 11 knots
Climb Rate > 2000 ft/min
Wingspan ~ 106.5 in
Wing area ~ 608.7 sq in
Fuselage Length ~ 46.2 in
Dry weight ~ 2.8 lbs
Loaded weight ~6.1 lbs (3.0 lbs of Lipo / Payload)
Flight duration > 3 hours (payload dependent)
Configuration options included in kit: T Tail & V Tail, Belly Wheel

This is the ultimate in a DIY Fixed Wing airframe that will give you all the flexibility and performance to do whatever you may want to in the FPV or UAV activities.


The Cyclops is actually Two Planes in one kit.

Materials: EPO Foam - Wings, Fuselage and Tail; Carbon Fiber - Tail boom, Wing spars and Tail support components; Plywood - Internal structure & support; Plastic – Misc. parts.

Fully Composite Version Cyclops available soon.

Recommended & Optional Hardware NOT included: 
(6) 12-17g metal gear, digital servos. Motor: Foxtech W48-30 kv370 or .10 -.15 size motor; ESC 40-60 amp; BEC =/>5 amp; 6s LiPo Batteries; (2) 9g Servos for P/T camera; (1) 9g Servo for Pan of Belly camera; Nose Camera, Belly Camera, Tx, APM Autopilot.

Introductory / Pre-order price: $175 (first 1200 kits only) 
Regular price: $200 *Does NOT include shipping.

Additional info contact: Asia Tech Drones S.A. Email: sales@asiatechdrones.com

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My VR BRAIN

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I bought two VR BRAIN,

the first I 've left the original,

while in the second I replaced the connectors

 

 


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12232298686?profile=originalI 've inserted in its box and is very compact!

12232297682?profile=originalThanks

Roberto !

by Dino

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Naval Surface Warfare Center Carderock Division's Norfolk Detachment is seeking maritime-related Unmanned Aerial System (UAS) technology demonstration candidates from industry, acedemia, and Government research and development organization in support of a Capability Demonstration to be hosted in April for the United Kingdom's Defense Science and Technology Laboratory. 

 

The April demonstration will explore emerging UAS technologies and technical applications to improve situational awareness during small boat operations.

 

Applications to participate are due Feb. 19, 2013.  Detailed information is available online at FedBizOps at www.fbo.gov, and searching solicitation number N0016713FRI01.

 

Those interested in participating should contact Stiletto@navy.mil.

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Jeti RMK2 Failsafe setup

12232297663?profile=originalHello!

After a bas experience with an Hexa loss control, I decided to setup my Failsafe function on my MP32.

I have a Jeti RMK2 PPMSUM receiver with a Futaba FF9 2.4ghz Jeti module.

I used my Jeti Box Mini to execute the process.

I also used a WIKI link about Mikrokopter.

Here is the link : http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/JetiReceiver

Follow all the steps on the scheme and you'll get the wanted result.

I made setup only on the channel 3 (throttle) but you can setup every channel if you want.

Step 15 is very important for setting the right value for your model. I held my model by hand I tried to power off my transmitter to see the failsafe behaviour.

For a safe process, it is better to execute test without props !

Touch

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In the last months on the market appear a lot of low cost micro quad , they are very nice toys i like a lot play with it . But the main problem is that the standard electronic is not hackable and i cannot use my radio for control the quad. So i decide to evaluate if was possible interface a quad toy frame with my VRBRAIN.

  • The main tets that i doing was the payload and discover that was possible to going in air with a payload of 100 gr. VRBrain in Naked configuration is only 21 gr
  • The other problem was how i can manage the motors ? So i doing a bit of retro eng and discover the electronic need to my vrbrain for control the dc motors.
  • After solve the electronic problem i start to check the patch to firmware and found how can change the pwm parameter for control the dc motors.
  • Other problem was the battery , normally the quad toys use a 1s battery but the standard input voltage is 5volt. So i check the schematics of vrbrain and found a 3volt input , put on the 1s battery a small 3.3volt stabilizer and put the output on the gps output 3.3v .
  • After last patch i thought that i'm ready for first fly , but last things  was the radio ... fortunately my Jeti receiver work also at 3.3volt  so it work , i have only a signal on my radio about low level voltage ... :(

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The final result was this : I'm happy to present VR Pico Drones , basically it use standard arducopter32 2.9 on my VRBRAIN and support all standard functionality available in arducopter , stable , acro , loiter , rtl and auto navigation . So this is smallest Arducopter drone available on the planet :) This is only first prototype the wheight is 110 gr. My idea is to doing some optimization on board and have a 85 gr drone capable of 10 minutes of funny fly.

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After some days of hard work this is my first fly test . I'm very happy of this first results :) The main target of this development is to use VRBRAIN for learning to fly during winter days in indoor. I play a lot with simulator but fly with a real copter is better.

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Andropilot - Android ground controller

Some more information on my setup to test the Andropilot app using VRBRAIN

 

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In my test, I use:

- My great VRBRAIN Controller running the latest 2.9 firmware

- 3DR Radio Telemetry Kit - 433Mhz

- USB OTG adapter

- Google Nexus 7 tablet (other android Tablets and Phones can be used)

- The Andropilot Application

 

The 3DR Radio module is Connected to the telemetry com port on my VRBRAIN (TX, RX; GND and +5V)

In the image, I Power my VRBRAIN using the USB cable.

No hacking - all Plug and Play :-)

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VR BRAIN Enclosure - back stage - Made in Italy

 

A small testimony of "Italian industrial archeology " some company try to resist .
Now that everyone thinks that is possible to produced only in china ... Italian Makers say No! You can 'and you must try to do something more here in Italy !! Virtualrobotix is a farmless company , so we use small company near us for going in production or some great partner around the world :)
There's the little mounting backstage box of VRBRAIN

The first test was doing by a 3d printer but for produce a pcs it need 4 hours ... with a molder only 30 sec for 4 pcs ...now i need to sell it :) Help me to solve my problem ;)

 

my RepRap 3DPrinter and first printer test ...

original blog post : http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/vr-brain-enclosure-back-stage-made-in-italy

 

Best

Roberto

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The future of UAVs is...

 

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Hehe, just a teaser for my yesterday's tests on VRBRAIN with latest 2.9 firmware! VRBRAIN uses the powerful ARM STM32F4 CPU and runs with the actual 2.9 firmware codebase.

So while we are upgrading the code to the new AP_HAL_xxx standard I finally took some time to test our recent port of the Arducopter 2.9 code, still based on the old code standard.

 

This is a small video of the faetures:

 

This is the location of the code and DFUs: http://code.google.com/p/vrbrain/downloads/list

I have also set up a small and rather incomplete "how to" to upload the firmware into the STM32F4 ARM Microcontroller 

Man!, never had so much fun with the Auto mode! I am using a UBlox GPS on a Hexa frame with 10x4.5 APC props.

The main difference between our code and the original Arducopter one is that we drive our main stabilization loop at 400Hz (instead of 100Hz) and get samples from the Gyro and Accel at 1000Hz (instead of 100Hz) with only 10% CPU time used.

The filter of the MPU6000 is set to 98Hz, although the Alt_Hold with the accelerometers worked very well.

Some perf mon :
VRBRAIN @ 2500Hz-400Hz
Function:   cpu   avg(ms) max(ms) Hz
fast_loop   10.31 0.257   0.325   400.0
fifty_hz    0.20  0.040   0.093   50.0
gcs_check   0.16  0.004   0.118   350.0
update_GPS  0.07  0.014   0.105   50.0
medium_loop 0.04  0.007   0.029   50.0
super_slow  0.02  0.189   0.277   1.0
slow_loop   0.01  0.012   0.032   10.0
free CPU:   89.17 8922

Here is the picture of the Waipoint path, as you can see I am not good in drawing, but the path was followed very well.

 

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One thing that impressed me was the alitude, in all the auto mission only 1 meter between max and min.

The new altitude hold with use of accels is doing a great job also in autoland and auto-approach.

 

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To all the AC team a big thanks for the huge work!

And thanks to Roberto and VirtualRobotix for his VRBRAIN!

 

Emile

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Introducing Axemblo

Hi VirtualRobotix! We met you at Modena Makers, it was a very interesting experience, we had the opportunity to see your amazing technology!

We present you Axemblo, the new open source construction system for professional DIY Robotics. Axemblo system is based on Aluminum, a lightweight, ultra-resistant and recyclable material. With Axemblo you can create fantastic Robots, Rovers, mechanical arms and supports for Electronics Boards (VirtualRobotics board fits perfectly).

Axemblo is released under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License to enable students, researchers and the community to expand the system. Looking forward for a collaboration with you. We would also love to hear from the community it would be very useful for us to know what they think about our system.

Great work VirtualRobotix

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VirtualRobotix at Modena Makers Italy

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In these months Virtual Robotix community present in italy our Drone tecnology , this week was in Modena and present VRBrain and last revision of Arducopter32 rev 2.9 .

In our stand we had a lot of peoples for two days and we was more success also respect of presentation of 3d printer :)

 

At these link can you see the presentation of VirtualRobotix at Modena Makers this week 19-20 January 2013

http://www.virtualrobotix.com/photo/albums/modena-makers

And last Presentation of 2012 at Makers Italy :

http://www.virtualrobotix.com/photo/albums/makers-italy-i-corsi-di-virtualrobotix-com

 

Our target is traver around Italy first and then the other country in europe to enroll new developer and present the great work doing by developer of our community .

The new Arducopter 8-32 bit firmware have a lot of great new functionality and is incredible that all this work is Opensource , when we explain this concept to the peoples that we meet in these events thy are very surprise.

Congratulation TEAM :) We are doing great work !!!

Best

Roberto

 

 

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security

http://www.guardian.co.uk/uk/2013/jan/16/helicopter-crashes-central-london-vauxhall helicopter crashes in London at 08.40 ! of course it doesn't happen every day that an helicopter crashes right in the middle of towns ! BUT thinking to Unmanned which we would like to free operate, to the severeal configurations available on the market, to operations carried out as often is seen in YouTube or others social netowrks dedicated to amatorial unmanned it is once more demonstrated that a type certification is a MUST for security of all and for the future of the sector, being that Unmanned for civilian applications are requested to fly right in the middle of our town for surveys, above people for events etc...

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italian regulations for Unmanned Aerial Vehicles

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so here we are ... I am responsible in Roberto's Virtualrobotix organization to deal with Authorities concerning Regulations and Operational Terms for Usage of civilian UAVs. It seems that we have a regulations as Christmas gift ... a good one ... I introduce here some main issues. security is the main goal to be achieved ... NO SPACE for non professional solutions and subject.

IMPORTANT is to notice the requirements for the pilots and not only for the vehicles.

Regolamento_mezzi_aerei_a_pilotaggio_remoto.pdf  provide the complete content of it

please do not exitate to contact me about deeper informations

YOU CAN FLY YOUR VRBRAIN NOW !!!

Vista l'importanza della tematica e' stato aperto un forum specifico di discussione :

http://www.virtualrobotix.com/forum/topics/discussione-ufficiale-bozza-regolamento-mezzi-aerei-a-pilotaggio-?xg_source=activity

Gli APR sono distinti in MTOW <=20 Kg e > 20 Kg fino a 150 Kg. Si parla di SAPR Sistemi Aeromobili Pilotaggio Remoto.

Applicazioni di

-sorveglianza del territorio

-rilevamento delle condizioni ambientali

-trasmissione dati

-riprese aeree

-impieghi agricoli

Applicazioni in ambienti ostili

-monitoraggio incendi

-ispezioni infrastrutture e impianti

-sorveglianza traffico stradale

-ordine pubblico

-sorveglianza costiera

-search and rescue

Il regolamento viene emanato come strumento che verrà implementato in funzione delle normative internazionali (ICAO ed EASA).

Riguarda:

requisiti per ottenere le autorizzazioni ad operare

modalità di accesso allo spazio aereo

operazioni consentite

certificazioni di aeronavigabilità applicabili

condizioni per effettuare operazioni specializzate

ottenimento del certificato di operatore di lavoro aereo

NON riguarda gli UAV veri e propri ovvero i vettori di sistemi di VOLO AUTONOMO in cui il pilota remoto NON interviene nel corso delle operazioni.

Il SAPR NON è dotato di equipaggiamento che CONSENTE il volo autonomo ma di strumentazione che consente al pilota il comando e controllo del vettore. DEVE ESSERE GARANTITA LA PRESENZA DELL' UOMO NEL CIRCUITO DI COMANDO E CONTROLLO.

Per i vettori <20 kg non è previsto di norma il rilascio di un certificato di aeronavigabilità.

MA ... QUESTO FATTO COMUNQUE COMPORTA IL SOTTOPORSI A CONTROLLI DA PARTE DELL' AUTORITA' DI AVIAZIONE CIVILE.

Le attività di volo sono condotte in accordo a specifica autorizzazione rilasciata da ENAC al SAPR e non è previsto il rilascio di un certificato separato di aeronavigabilità. L’ autorizzazione ha valore temporale ben definito e per un determinato scopo.

Si sposta dal costruttore all’ operatore la richiesta di permesso per un determinato impiego del vettore prescelto che riceverà una targhetta identificatrice nome del costruttore, il numero di costruzione e il nome dell’operatore. Tale targhetta deve essere installata anche sulla stazione di terra.

Le attività sono divise in sperimentali e operazioni specializzate (commerciali).

L’ AUTORIZZAZIONE SPECIFICA UNIVOCAMENTE IL TIPO DI ATTIVITA’ / APPLICAZIONE.

Per una produzione di serie devono essere applicate le stesse regolamentazioni dei vettori SAPR con MTOW => 20 Kg.

Le attività devono essere condotte in SPAZI AEREI SEGREGATI.

Entra in vigore il concetto di volume aereo V70 con 70 metri di quota e 500 di raggio in condizioni VLOS con distanza di sicurezza di aree congestionate di minimo 150 metri e a distanza NON inferiore a 50 metri da persone e cose che non siano in controllo dell’ operatore.

Valgono inoltre le regole di:

-give way aircraft in caso di altri vettori simili nello spazio aereo oggetto di traffico

-modalità VFR / VMC

-condizioni di luce diurna

-fuori da ATZ e a distanza > 8 km da aeroporti sentieri avvicinamento decollo

-spazi segregati

NON E’ CONSENTITO IL SORVOLO DI AREE CONGESTIONATE, ASSEMBRAMENTI DI PERSONE, AGGLOMERATI DI CASE, INFRASTRUTTURE E AREE RISERVATE PER LA SICUREZZA DELLO STATO (CASERME BASI ETC), INFRASTRUTTURE CHE POSSONO CAUSARE PERICOLO IN CASO DI IMPATTO DEL MEZZO AEREO, STAZIONI FERROVIARIE, AUTOSTRADE, CENTRALI ELETTRICHE, DIGHE, PORTI, IMPIANTI INDUSTRIALI, OSPEDALI, CARCERI.

La domanda di autorizzazione ad effettuare operazioni specializzate può essere presentata SOLO a conclusione con esito positivo di attività di volo sperimentale in cui vengono verificate le caratteristiche progettuali le capacità del pilota di controllare il mezzo in condizioni normali e di emergenza, le dimensioni del volume delle operazioni e i margini di sicurezza, le distanze massime che rendono possibile il LVOS, fattibilità delle operazioni simulando le condizioni relative previste nelle operazioni, valutazione delle condizioni di avaria, efficacia della terminazione del volo e procedure di emergenza.

Come detto è l’ utente finale che si fa carico di tutte le necessarie richieste di autorizzazioni compreso NOTAM etc... + idonea assicurazione e dichiara di rendersi completamente responsabile di tutto quanto possa accadere nella conduzione di operazioni specializzate condotte con il vettore UNIVOCAMENTE IDENTIFICATO con cui si intende operare.

La documentazione che l’ utente finale presenta deve contenere:

-la configurazione UNIVOCA del vettore del sistema completo e dei suoi carichi paganti.

-il manuale di volo che contenga informazioni sulle capacità di comando e controllo che garantiscono un volo VLOS

-i risultati delle prove dell’attività sperimentale iniziale ed i risultati del risk assessment effettuato per sostanziare la sicurezza delle stesse, in riferimento alle caratteristiche dell’area dell’attività di volo e alle modalità di esecuzione delle operazioni, in particolare in relazione alla perdita del controllo del mezzo od alla fuoriuscita dal volume assegnato, la capacità di atterrare o terminare in sicurezza il volo in caso di emergenza ed il rischio per eventuali cose e persone sorvolate.

-manuale delle operazioni con procedure di gestione delle attività

Se le operazioni specializzate sono al di fuori dei parametri imposti il rilascio del certificato richiede approfondimenti specifici da parte di ENAC

COMUNQUE L’ AUTORIZZAZIONE VALE 12 MESI ED E’ RINNOVABILE A RICHIESTA E IN CASO DI MODIFICHE O VARIANTI APPORTATE DECADE.

NEL CONDURRE LA PRELIMINARE ATTIVITA’ SPERIMENTALE IL RICHIEDENTE DEVE INDICARE RICHIEDENDO ANCHE UN NOTAM, DOVE INTENDE CONDURLA SPECIFICANDO E ATTESTANDO TUTTE LE MISURE ASSUNTE PER ASSICURARE LA SICUREZZA IN QUESTE ATTIVITA’.

SOPRA i 20 Kg E PER UNA PRODUZIONE IN SERIE si passa alla certificazione di tipo e gli APR sono identificati dalle marche nazionali “I + codice” e identifica IL SISTEMA APR oltre che il MEZZO VOLANTE, (targhetta su vettore UCS riportando marca di tipo nome del costruttore tipo e numero di costruzione); LA CERTIFICAZIONE DI TIPO é assolutamente necessaria e rispondente alle già esistenti norme.

Ovvero l’ abilitazione alla navigazione può essere attestata tramite le medesime tipologie di certificati, previste per gli aeromobili convenzionali. Essa è attestata dal rilascio di Permessi di Volo al Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto, ad esclusione del caso di un Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto già certificato, per cui può essere rilasciato un certificato di navigabilità all’aeromobile a pilotaggio remoto.

ENAC prevede il rilascio di Certificati di Navigabilità Ristretti (CdNR) se l’ oggetto è in possesso della certificazione di tipo (TCR) che prevede l’ applicazione delle norme costruttive degli aeromobili per quanto applicabili (ancora non esiste una specifica normativa tecnica di riferimento).

Il TCR include il Type Design, il manuale di volo, le limitazioni operative del sistema.

I permessi di volo vengono rilasciati per operazioni specializzate quando sia stato dimostrato un adeguato livello di sicurezza e dopo avere completato con esito positivo una attività sperimentale.

Dunque nell’ ordine

-attività sperimentale

-permesso di volo

-certificazione di tipo

Il permesso di volo viene rilasciato AL SISTEMA La documentazione che il costruttore presenta deve contenere:

-la configurazione UNIVOCA del vettore del sistema completo

-i criteri di progetto e costruzione

-le condizioni e limitazioni applicabili

-i risultati delle prove dell’attività sperimentale iniziale ed i risultati del risk assessment risultati delle prove a terra e in volo

-il manuale di volo che contenga informazioni sulle procedure normali e di emergenza capacità di comando e controllo

Il PdV ha valore annuale rinnovabile a richiesta

Se l’ attività sperimentale è propedeutica ad un PdV per operazioni specializzate l’ attività deve finalizzare e determinare l’ ambito di quali condizioni e limitazioni le operazioni specializzate possono essere condotte in sicurezza.

Le prove in volo devono consentire di verificare:

-le caratteristiche progettuali

-capacità del pilota di controllare il vettore in condizioni normali e di emergenza

-dimensioni del volume delle operazioni

-margini di sicurezza del volume

-distanze massime per un controllo VLOS in funzione di operazioni condizioni e applicazioni

La domanda viene presentata indicando l’ area di sperimentazione e attestando che sono state assunte tutte le misure necessarie per assicurare nella sperimentazione la sicurezza delle attività nell’ ambito dello spazio e volume segregato

Il pilota deve avere completato e sostenuto un addestramento adeguato.

Il richiedente deve fare richiesta di NOTAM.

Il costruttore se effettua attività di costruzione in serie deve essere certificato da ENAC.

L’ operatore DEVE stabilire un programma di manutenzioni adeguato per assicurare la aeronavigabilità sulla base di istruzioni del costruttore.

IL PILOTA DEVE ESSERE IN POSSESSO DI AUTORIZZAZIONE RILASCIATA DA ENAC A CONDURRE UN SAPR

IL PILOTA IN COMANDO DEVE ESSERE IN POSSESSO DI UNA LICENZA DI VOLO CIVILE O ATTESTATO DI VOLO SPORTIVO

TUTTI I PILOTI DEVONO AVERE SOSTENUTO UN CORSO DI ADDESTRAMENTO PRESSO IL COSTRUTTORE (O OPERATORE SE AUTORIZZATO DALL’ ENAC) RELATIVO AL SAPR DI CUI SI CHIEDE AUTORIZZAZIONE ALL’ IMPIEGO

Ai fini dell’idoneità fisica, il pilota deve essere in possesso in corso di validità e almeno il certificato medico di Classe Seconda in accordo al Regolamento ENAC “Organizzazione Santaria e certificazioni mediche d’idoneità per il conseguimento delle licenze e degli attestati aeronautici”.

PER L’ IMPIEGO DELLO SPAZIO AEREO FANNO RIFERIMENTO LE REGOLE DELL’ ARIA E I REGOLAMENTI APPLICABILI AGLI SPAZI AEREI IMPEGNATI EMANATI DA ENAC

A-STRUMENTAZIONI (ad es. transponder in spazi aerei controllati)

B-APPARATI RADIO che consentono al pilota di seguire le comunicazioni con ATC

C-MODALITA’ DI COMUNICAZIONE CON L’ ATC

D-CAPACITA’ DI ESSERE VISTO

E-CAPACITA’ DI SEE & AVOID IN VLOS

F-CAPACITA’ DI SENSE & AVOID PER BLOS

G-PER OPERAZIONI LOCALI NON E’ RICHIESTO IL PIANO DI VOLO

H-APPARATI E SISTEMI DI TERMINAZIONE DEL VOLO AUTOMATICA O MANUALE ANCHE CON PERDITA DEL LINK

I-SISTEMI DI LUCI DI POSIZIONE PER GARANTIRE LA VISIBILITA’

J-RADIO LINK SU FREQUENZE AUTORIZZATE

PER OPERARE CON VETTORI CON MTOW >20 Kg L’ OPERATORE DEVE:

A-DISPORRE DI IDONEA ORGANIZZAZIONE TECNICA E OPERATIVA ADEGUATA A CONSISTENZA E TIPOLOGIA DI FLOTTA

B-NOMINARE UN RESPONSABILE OPERAZIONI E GESTIONE AERONAVIGABILITA’ CONTINUA

C-DISPORRE DI AEROMOBILI CON CdAERONAVIGABILITA’ O PdV

D-PREDISPORRE IL MANUALE DELLE OPERAZIONI

PER I VETTORI < 20 Kg ENAC PUO’ RICHIEDERE QUANTO AI PUNTI A B D SOPRA

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