Ciao a tutti,
questa è il mio primo post su questo forum....mi scuso fin da ora per le domande ovvie che per uno come me attualmente, ovvie non lo sono.
ho diversi dubbi di natura software riguardo l'installazione e aggiornamento del firmware sulla board Multipilot32.
In particolare ho a disposizione una Multipilot32F4 (v.3.0) e una VR IMU full. Per l'aggiornamento del fw della MP32 dall'indirizzo https://code.google.com/p/multipilot32/downloads/list
devo usare il primo file ACopter32-F1-2.9.rar oppure ACopter32-F4-2.8.1b_accel.rar ? La dicitura Fx cosa indica? Inoltre quando aggiorno il fw devo anche aggiornare i driver VR-IDE?
Grazie a chiunque possa aiutarmi
Cristian
Replies
http://vrbrain.wordpress.com/installing-and-compiling-the-code/
Meglio che tu usi il VR IDE Universal e non quello standard ... sembra in quello standard che non hai aggiornato la cartella libraries con dentro ahrs che non trova ...
Il firmware 2.9.x e' ottimizzato per l'universal prova cosi' e fammi sapere.
La procedura e' la stessa della vrbrain anche se e' una f1 .
Un saluto
Roberto
Ciao Roberto,
del link che mi hai mandato sono riuscito a fare la prima parte (installazione e compilazione del codice). Nella seconda parte (quella relativa al caricamento del fw) mi sono bloccato al punto 4. In pratica nella schermata di Dfuse Demo non mi compare nulla in available DFU and compatible HID devices. Non so cosa da cosa possa dipendere. Può essere qualche errore nella parte precedente?
Ritornando al procedimento di aggiornamento con VR-IDE standard (mi pare più semplice da effettuare) la cartella libraries aggiornata dove la trovo compatibile con il fw 2.9?
Ho provato a scaricare vrobotix-ide-0.0.5.8.0.rar dal sito https://code.google.com/p/multipilot32/downloads/list (sarebbe il 13 file). Nella descrizione del file ho visto che era incluso il fw 2.7.1 per MP32V1F1-MP32V3F1. Perciò ho aggiornato la MP32 con questa versione benchè non sia l'ultima, di sicuro è più aggiornata rispetto a quella che montava prima (2.6). L'aggiornamento è andato a buon fine. Ho ricollegato la mp32+IMU al ricevitore del mio radiocomando e infine l'ho collegato al pc. Dal mission planner vado per vedere se la MP32 risponde ai comandi e mi accorgo che i canali del throttle e del rud non le riconosce più. Tutto il resto invece viene riconosciuto. Può essere colpa del fw 2.7.1 che non è compatibile con la mia MP32? Le sto provando tutte e sinceramente non so più che fare.
Grazie in anticipo per il tuo aiuto
Cristian
Ciao Cristian hai una MP32F4 ? o una MP32F1 il micro sulla scheda e' un stm32f4 ?
E' strano che tu abbia assieme alla F4 una Navi Full perche' la F4 ha una lunetta su cui e' installato un sensore MPU6000 mentre la navy full ha un bus spi su cui sono installati sensori analogici di prima generazione ...
l'uso di uno esclude l'uso dell'altro .
Ciao Roberto,
controllando la sigla del micro c'è scritto STM32F103VET6. Perciò ho la F1. Per quanto riguarda la IMU ti confermo che è la versione full. Adesso che è tutto più chiaro utilizzo il file ACopter32-F1-2.9.rar per l'aggiornamento del fw. Mentre per la versione di VR-IDE va bene se utilizzo la 0.0.5.7 oppure utilizzo la 0.0.5.8?
Grazie ancora
Cristian