Buongiorno a tutti , oggi mi sono preso una mezzoretta di tempo per presentare il progetto agli amici italiani.
ArmFox v4 e' l'evoluzione di QuadFox v3 , ho cambiato nome e ho aperto un nuovo thread perche' la piattaforma su cui si basa ArmFox e' totalmente rinnovata e decisamente molto piu' potente della Multipilot 1.0
Prima di tutto ho cercato di venire incontro un po' a tutte le fasce di utenti che ho conosciuto negli ultimi anni dando a tutti la possiiblita' di sperimentare , giocare e divertirsi , ma anche a chi vuole fare qualcosa di un po' piu' professionale in futuro di avere degli interlocutori di tutto rispetto con cui confrontarsi.
ArmFox4 e' una piattaforma completa di Frame , Elettronica e firmware.
Il frame puo' essere scelto tra diverse tipologie costruite dai membri della nostra community dai fanstastici frame in carbonio realizzati da Bercella ai funzionali e robusti realizzati da Pipposoft. L'elettronica di base e' costituita dalla Multipilot32 con la IMU di Diydrones la OilPan. Nella progettazione di Multipilot32 abbiamo lasciato spazio all'impiego di materiali standard per quanto riguarda ESC Motori e ricevitori radio , infatti e' grazie all'alta velocita' del processore 72 mhz contro i normali 16 delle piattaforme arduino e' possibile collegare ESC di tutte le taglie alle uscite standard ppm a 16 bit (65000 step invece di 127) senza aver grosse problematiche di gestione. Sono comunque consigliati alcuni modelli di base . La MP32 ha 8 intressi PPM standard e quindi puo' gestire tranquillamente normali riceventi RC. Ovviamente per chi vuole il massimo dal proprio quad rimangono disponibili accessori top di gamma come gli ESC i2c compatibili con lo standard mikrokopter e le riceventi digitali e analogiche 1 wire di ultima generazione che su un unica coppia di fili fanno correre fino a 12 canali RC.
Una delle componenti fondamentali di questo progetto e' il software di bordo . Da oltre 2 anni faccio parte del gruppo di sviluppatori che stanno realizzando Arducopter. Il progetto ha l'obbiettivo di realizzare un quad che sia in grado oltre che di volare bene supportare funzionalita' evolute come ad esempio il gps hold , la navigazione waypoint e la stabilizzazione di quota con barometro ad alta quota e con sonar a bassa quota.
Dopo diversi anni di sviluppo siamo arrivati finalmente ad un punto in cui queste funzionalita' si vedono realizzate nella sezione video di virtualrobotix ce ne sono diversi esempi ... con Multipilot32 sara' tutto ancora piu' performante e stabile visti l'incremento di prestazioni disponibile con questa nuova cpu. fino a 24x rispetto ad una cpu standar arduino mega.
Il progetto poi e' ben supportato dal FOXTEAM che ormai conta quasi 200 user e un core team internazionale molto numeroso, siamo oltre le venti persone , ognuna specializzata nella funzionalita' specifica.
Tutto cio' mantenendo pero' un prezzo di base della scheda cpu di soli 70 euro , 99 $ e con la possibilita' di montare imu che vanno dalla WMP poche decine di euro fino a schede professionali ...
Un po' di link con molte informazioni inerenti lo stato del progetto :
Link alla presentazione PPT: http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/multipilot-32-power-point
Link al thread getting started: http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/multipilot32-tutorial-getting
Link alla presentazione del primo volo : http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/multipilot32-ardupilot32-1
Link alla presentazione Vros.: http://www.virtualrobotix.com/forum/topics/vros-01-white-paper-simple?commentId=5970470%3AComment%3A3548
Link alla Building log giornaliera: http://www.virtualrobotix.com/forum/topics/multipilot-20-ap32-building
Spero che il progetto sia interessante e che trovi supporto in italia dove nasce come lo sta' trovando nel resto del mondo .
Un saluto a tutti
Roberto
Replies