Ciao Roberto secondo te e' possibile sulla tua nuova scheda arm fare il porting di autoquad?
L'autore ha appena rilasciato il codice sorgente, ovviamente ci sarà da rimappare i pin .
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Grande News,
oggi ho risolto un po' di casini che avevo sulla piattaforma ... Dopo diverse prove ho scelto l'ide definitivo per i progetti avanzati su Multipilot32 . Sara' CooCox . Sono riuscito in modo stabile a generare codice e caricarlo tramite il bootloader seriale dell'stm32 , molto velocemente.
Altro vantaggio e' che con questo ambiente supporto le standard library per STM32 , che udite udite sono le stesse di AutoQuad , mi sono studiato il codice e' veramente fatto bene e si sfrutta a pieno il vantaggio di usare canali dma sul micro per trasferire info avanti ed indietro ...
Presto faro' un piccolo video per dare un'idea dello stato avanzamento .. prossimo passo procedere con l'installazione del bootloader di maple che supporta buona parte delle funzionalita' arduino.
Un saluto
Roberto
Che il micro sia identico me ne ero accorto, non faccio domande inutili ;-) ( prrrrrrrr )
E' indentico anche alla stamp board stm32 della futurlec, quella di xduino per intenderci
La cosa interessante dal mio punto di vista sarebbe avere piu PWM out hardware possibili, cioe 8, usare un solo pin e interrupt per leggere il comando R/C seriale, modificare il codice per leggere sensori i2c ad esempio l'imminente invensense mpu6050 che all'interno ha anche l'acc o in alternativa la imu di fabio varesano o ancora itg3200 e acc bma180 presi singolarmente.
http://autoquad.googlecode.com/svn/
Trovato sto' facendo il checkout per dare un occhio .. da una prima occhiata veloce non vedo problemi insormontabili ...
Ci do' un occhio e poi vi dico.