Ho collegato la batteria alla brain come indicato nella guida (rastrelliera out ultimi pin), e configurato per il check il planner.
Ho poi controllato la tensione col tester e l'ho inserita nella sezione di configurazione adibita al check della batteria.
Tuttavia i valori variano anche di moltissimo, arrivando a 60, 45, poi 9V etc...
Dove sto sbagliando?
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Devi settare il pin VBAR nei parametri a 6.
questi i miei parametri:
BATT_CAPACITY: 3300
BATT_CURR_PIN: -1
BATT_MONITOR: 3
BATT_VOLT_PIN: 6
Poi vado in Initial Setup|Optional Hardware!Battery Monior e imposto nella sezione calibration quanto letto con tester in 1 (nel mio caso 11.40)
Vado in Fligth data e leggo 24.72, poi 62
Noto che il parametro 3. Voltage Diveder sembra andare un po' fuori controllo, adesso e' a 800, anche provando a impostarlo a 1