Ciao Roberto,
ho iniziato a fare qualche test sensori su MP32 con gli examples presenti su VRide 0.0.3.....al momento testati e funzionanti sono magnetometro HMC5843 e GPS...ho qualche dubbio sul barometro BMP085,per le analogiche mi devo procurare le resistenze ed i condensatori poi farò delle prove.
Per ora è tutto....ti terrò aggiornato.
Ciao
Diego
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Ieri ho fatto una prova con ITG3200 , ma c'e' qualcosa che non quadra devo chiedere a F. Varesano se c'e' qualche differenza sugli id del sensore. Per quanto riguarda l'adxl 345 appena riesco ci do' un occhio.
Un saluto
Roberto
Ciao a tutti
finalmente questa sera grazie all'aiuto di Roberto la MP32 ha volato su un prototipo accrocchiato alla meno peggio(non avevo quasi speranze che funzionasse visto il montaggio che ho eseguito)
questo è l'hardware:
Scheda MP32 Multipilot32 - FOXTEAM UAV CLAN
RC Timer BL-2830-8 1300KV (ebay 8-9 euro)
Esc RC Timer 30A /ebay circa 9 euro)
Sensori 5DOF Imu + IXZ-500 (recuperati dal progetto aeroquad)
link ai sensori:
5DOF Imu IMU Analog Combo Board - 5 Degrees of Freedom IDG500/ADXL335 - Spar...
IXZ-500 Gyro Breakout Board - IXZ500 Dual 500?/s - SparkFun Electronics
firmware:
ArduPiratesNG32
viste anche le condizioni dei componenti,eliche sbilanciate e sbeccate,motori non messi benissimo(sono tutti componenti che uso per i test quando provo qualcosa di nuovo)non mi aspettavo un risultato del genere.
ho fatto un piccolo video....
sono ben accetti commenti,critiche e suggerimenti
BUONA PASQUA
Diego
Ciao Roberto,
aggiornamento....ho collegato l'AREF al VCC_3.3V ed ora le analogiche leggono correttamente....quindi riassumendo...allo stato attuale ho testato e consolidato il funzionamento di:
GPS
Mag. HMC5843
Baro BMP085
Acc. ADXL335 su analogiche
5DOF Imu su analogiche
IXZ-500 su analogica
ora visto che me lo ritrovo montato in un'unica scheda
http://cgi.ebay.it/Roboard-RM-G144-6DOF-HMC5843-magnetometer-ADXL34...
mi mancherebbe da testare l'ADXL345 su I2C ;-)
Grazie dell'aiuto
Diego
Ciao Diego,
finalmente ho la risposta al problema degli ingressi analogici , devi collegare la AREF al VCC_3V ..
penso che sia quello il tuo problema , oggi nel fare altre prove l'ho scollegato per un attimo e ho visto lo stesso comportamento che mi segnalavi tu , tutte le analogiche a 4095 , solo se scendevo a 0.170 volt iniziavo a vedere la variazione.
Un saluto
Roberto