Ciao a tutti !
Ecco una guida per semplificare le modifiche del codice contenuto nella versione :
vrobotix-ide-0.0.4 (1-06-11).rar del repository.
E stato fatto per l'utente principiante che usa :
Quadricottero volo in X o in +
-Multipilot 32
-IMU OilPan
-GPS Mtek 1.6
-Magnetometro della Diydrone
-Una ricevente tradizionale 2,4ghz o altro però NON Jeti e PPM SUM
Non esitare a chiedere o modificare se ci sono errori .
Sperando aiutarvi.
P.S Roby, correggi se non è giusto. Grazie
OiPanMp32mododuso.doc (versione 1.02)