Salve a tutti,

mi sono iscritto a questa comunità, anche se non so ancora bene come funzioni… Perdonatemi se faccio qualche CZ ! ;-)

Comunque, vorrei apportare un piccolo contributo con la mia modesta esperienza.

Qualche anno a dietro, andando in villeggiatura in auto, ero in coda sotto il sole rovente,

mi scatta l’ispirazione del volatile !

I quad erano agli albori, qualcuno osava mettendo insieme qualche giroscopio, altri deviavano verso un tricottero…. Tutto molto affascinante per me che stavo cominciando la mia carriera da modellista!

Di mestiere faccio e ho sempre fatto il tecnico AF, ma la micro-meccanica e l’elettronica ha sempre rapito la mia attenzione.

In quella calda giornata di Luglio, chiamai al telefono il mio amico Gianni, modellista veterano, mente brillante con nozioni di fisica, scatta la prima domanda… perché i quad sono così goffi e instabili? Analizzando le caratteristiche, attribuimmo tutto ai giroscopi e soprattutto alle latenze nella correzione d’assetto, dovute all’inerzia del blocco motore/elica.

Come migliorare tutto questo… un quad a passo variabile?, Si...

Lasciando giri costanti si poteva variare il passo, per correggere non bisognava aspettare che i rotori prendessero giri, ma avendo già il motore a regime, si aveva una riserva di energia “Pronta” per essere convertita dalle eliche a passo variabile, fin qui tutto filava come l’olio, anzi si poteva usare un solo motore per la propulsione, con tutti i benefici che ne potevano derivare.

Facendo due conti con le rotazioni e le coppie, cominciarono i primi problemi che aumentarono quando entrarono in gioco le miscelazioni … Il progetto fù abortito sul nascere….

Nei giorni a seguire, dagli e ri-dagli il quadricottero a passo variabile non voleva abbandonare la mia mente, e pian pianino, furono superati tutti quei lati oscuri che almeno teoricamente trattenevano a terra il quad.

Risolti, anche se con qualche riserva da verificare in seguito, tutti i problemi legati alla gestione meccanica, decisi di provare ! Investendo tempo e denari nella costruzione di un simulacro, per verificare la teoria.

Cominciai a buttare giù qualche appunto sulla costruzione, e a disegnare i vari pezzi del corpo centrale, cominciando dalla scatola cambio, dove avviene la riduzione e l’inversione delle rotazioni

Cercai di ridurre al massimo i costi, anche perchè c’erano quei dubbi purtroppo fugabili solo con un test-fly…

Qualche mese, e…Meccanica pronta, alimentata da due motori elettrici … mancava il “pilota”.

Cominciai una nuova avventura cercando qualcuno che mi facesse un software dedicato per il mio maxi-quadricottero !

CARATTERISTICHE HG3 :

4 eliche di 70 cm ciascuno è possibile utilizzare elica fino a 120 cm.

Dimensioni: 2,50 x 2,50 mt

Alimentazione: 12s Lipo

Motori 2 Potenza totale sono : 4400 W

Peso 6,5 Kg al decollo

Tante persone si spaventavano vedendo quella macchina che aspettava solo un po di software, un progetto senza dubbio molto impegnativo, ma non impossibile, comprai un po di hardware e sistemi di sviluppo, preso dalla disperazione, tentai il fai da te, ma ovviamente non sono programmatore e a 45 anni non si può imparare, tra una prova e l’altra, il quad è rimasto appeso al chiodo per circa due anni, fino a quando non mi sono imbattuto in un forum, e in un certo REDFOX… Il nome non ispirava molta fiducia, ma dopo tante, decisi di provai anche questa.

Contrariamente al suo nick Roberto, per quanto mi riguardi, è una persona simpatica, molto disponibile, competente e umana!

C’è stato da subito un certo feeling, ed insieme in poche settimane abbiamo messo a punto un hardware capace di pilotare la mia macchina, che da allora ho battezzato HG3.

Pochi test sono bastati a capire che poteva volare, e dopo il terzo tentativo ecco i risultati.

Uno dei test

HG3 Willy

HG3 è servita a testare il mio progetto e la scheda di controllo, adesso ha lasciato il tavolo per essere riappesa al chiodo, lasciando il posto al suo successore HG3.2

Riguardo HG3 troverete info anche qui.

HG3.2 sarà una macchina ideata per “alzare peso” e sperimentare altre fonti di propulsione…

Per ora è tutto

Giuseppe D’Angelo

(Pipposoft)

HG3 l'era del quad a passo variabile è iniziata !

Multi-Pilot Base Board

• 3 Gyro ADXL 610
• ACC LYS 344
  
• 2 Serial
  
• Port 1
  
• SPI 1
  
• I2c
  
• 7 ESC OUT
  
• 1 Serial PPM in
  

Multi - Sensor / Navi

You need this board configuration for automatic navigation.

4 Ir-Sensor

1 Ultrasound range finder

1 Magnetometer

1 GPS 54 CHN 10 HZ

Hello everyone,

• Aeroquad
• Arduimu.
• Arducopter.

The LN MultiBoard 1.0 board details :

• AVR 644P (Sanguino compatible micro)
• 1 Power Switching da 8-30 Volt 3 Amp.
• 3 mems gyroscope 220 °/s
• 1 Accelerometer a 3 Axis X Y Z 2 G.
• 2 Pressure sensor 20 cm of resolution.
• 4 PPM Output Servo PPM 5 Volt using 4017 TTL LOGIC.
• 2 PPM Ouptup using standard ServoTime2 / ServoTimer PWM Library.
• 1 I2C Bus for motor control( LN BL Controller 20 Amp.)
• 1 Serial BUS TTL
• 1 SPI BUS TTL
• 1 Speaker Output.
• 2 Digital Output genarl pourpose.
• 1 PPM Input for R/C Controller.

Details

visit the site of company that develop LN Multipilot 1.0 http://www.lasernavigation.it visit https://www.youtube.com/rnavoni to see LN Multipilot 1.0 in action. visit http://code.google.com/p/aeroquad/
I'm starting to support the project the goal is to port Aeroquad
firmware on MultiPilot

• Aeroquad Shield (Arduino Board + Custom Shield): http://aeroquad.info/bin/view/Main/PartsList_v2
• Mikrokopter FC2.0: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl
• Multiboard: http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/multiboard
• MultiNaviExp: http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/MulboarNaviExp
• PhiFUN Project: http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/PhiFUN_HEXA_Project (New)